Úštěcká sklepení představují středověké hradní sklepy ojedinělých tvarů, vytesané ve skále pod bývalým hradem, pivovarem a historickými domy. Pod většinou domů gotického původu jsou 3 patra sklepů. V rámci prohlídky Úštěckého hradu je část podzemí zpřístupněna. Pozoruhodnou architekturou oplývá vstupní hala o rozměrech 6x4 m a výšce 3 m, jejíž skalní strop podepírá 5 monolitních sloupů. Subtilnost sloupů dodává této prostoře velmi romantický vzhled. Na vstupní halu navazuje schodiště sestupující do další skalní místnosti o rozměrech 12 x 3 m. Vznik těchto sklepení je datován kolem roku 1350.