Muzeum bylo založeno v roce 1878. Muzeum je umístněno v novorenesanční budově se secesními interiéry. Budova patří k nejzajímavějším stavbám centra Plzně. Muzeum je členem Asociace muzeí a galerií ČR.
Plzeňská městská zbrojnice Expozice obsahuje nejstarší soubor palných zbraní v Evropě z konce 14. a počátku 15. století. Součástí zbrojnice je největší sbírka palných zbraní z 1. poloviny 16. století, příslušející městské hotovosti. Nejmladší část tvoří palné zbraně třicetileté války z počátku 17. století. Expozice je doplněna ukázkami dobových oděvů.Pohledy do minulosti Plzeňského kraje Archeologická expozice seznamuje návštěvníky muzea s pravěkým osídlením kraje od nejstarších dob do raného středověku.Pohledy do minulosti Plzeňského kraje Historická expozice seznamuje návštěvníky muzea s dějinami západních Čech od 10. do poloviny 19. století.Umělecké řemeslo / Užité umění Velké sbírky skla a keramiky, cizího i českého porcelánu, prací ze železa, cínu i drahých kovů, hodin a hodinek, sakrálního umění, plakátů a grafických listů. Reprezentativní výběr ze sbírky antického umění či exotická kolekce řemeslně náročných prací z Blízkého i Dálného Východu.
OTEVŘENO CELOROČNĚ: út - ne, 10.00 - 18.00 hod. V pondělí zavřeno, neplatí v den státního svátku.
Bezbariérový přístup v přízemí i do vyšších pater - výtahem, ale je třeba se předem ohlásit telefonicky, aby byl zajištěn ve výtahu doprovod.
Muzeum je vzdáleno asi 350 m od Náměstí Republiky. Naproti budovy je autobusová zastávka Muzeum (Bus 20, Bus 33, Bus 39, Bus 40). 900 m od žst. Plzeň hlavní nádraží. Parkování placení, vzdálenost 350 m.