Původní tvrz byla v 17. století nahrazena renesančním zámkem, který byl později ještě barokně přestavěn. Historie zámku je spojena s rodem Valdštejnů, v jejichž majetku byl až do roku 1945. Do dnešní podoby byl upraven za Arnošta Josefa z Valdštejna v letech 1697-1700 italským architektem Markem Antoniem Canevallem, který později přistavěl i další budovy. Sala terrena je dílem Mikuláše Raimimondiho a pochází z roku 1711. V rozsáhlém parku najdeme konírny, oranžérii a zahradní pavilon. Součástí areálu je i kapucínský klášter s kostelem Tří králů a kaple sv. Anny. V kapli jsou uloženy ostatky Albrechta z Valdštejna, vévody frýdlanského, slavného vojevůdce z třicetileté války.
1.prohlídkový okruh: Stálá expozice původních interiérů rodu Valdštejnů, kabinetní obrazárna, sbírkové pokoje delftské fajáns, orientálního a míšeňského porcelánu, duchcovská knihovna spravovaná v 18.stol. G.Cassanovou.
2.prohlídkový okruh: Zámecké empírové divadlo bylo 20.11.1999 otevřeno a zpřístupněno veřejnosti po dlouhé rekonstrukci. Bylo postaveno k příležitosti setkání Sv.aliance v roce 1833, v původně barokním tanečním sále v budově zámku.
3.prohlídkový okruh: Lapidárim - v Kapli sv. Anny s hrobkou Albrechta z Valdštejna se nachází lapidárium pískovcových barokních soch převážně z dílny kosmonoského sochaře Josefa Jelínka.
Parkování: zdarma před vstupem do areálu zámku.
Otevírací doba :
duben, říjen : soboty, neděle, svátky
květen - září : denně mimo pondělí
Poloha : Severně od Mladé Boleslavi. Město má autobusové i vlakové spojení.
Bariéry : bezbariérový přístup vně objektu - ano, uvnitř objektu - ano ( nutno vynést vozík do 1.patra ).